引言：在制造業(yè)中會(huì)有很多產(chǎn)品和零部件，需要通過加工或者切削，來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的表面以及達(dá)到更高的精度。在應(yīng)用一些機(jī)械設(shè)備對(duì)產(chǎn)品或者零部件進(jìn)行加工的時(shí)候，會(huì)配備一些人員專門負(fù)責(zé)加工件的搬運(yùn)或者更換(也就是上下料)，人工的搬運(yùn)會(huì)出現(xiàn)疲勞、效率不穩(wěn)定、安全隱患等。在工業(yè)自動(dòng)化不斷發(fā)展的今天，一種自動(dòng)化機(jī)械手的出現(xiàn)，代替了人工上下料的問題。

自動(dòng)化機(jī)械手是機(jī)械單機(jī)自動(dòng)化的提升，也是自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分。它是通過運(yùn)行程序的設(shè)定，復(fù)雜結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及精細(xì)的測(cè)量來達(dá)到自動(dòng)搬運(yùn)物料、自動(dòng)組裝配件、自動(dòng)上下料等任務(wù)或者動(dòng)作，能為人工騰出更多的時(shí)間同時(shí)操作多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，或者去完成其它工作，是企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的最佳選擇。

人們通過自動(dòng)化機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用以及它的軌跡動(dòng)作演示，真實(shí)的看到了它的作用和價(jià)值。目前，國內(nèi)外大多數(shù)企業(yè)都已經(jīng)開始慢慢往自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)型。從以前的手藝活到后來的手動(dòng)設(shè)備，再從數(shù)控控制系統(tǒng)到今天的自動(dòng)化生產(chǎn)線，都是工業(yè)發(fā)達(dá)、科技發(fā)展的表現(xiàn)。落后的設(shè)備終將會(huì)被淘汰，歷史的演變已經(jīng)告訴我們其中的道理，要想在工業(yè)發(fā)展下不被淘汰，唯有不斷跟隨時(shí)代發(fā)展的步伐逐漸更新?lián)Q代。