引言：本文介紹的是關于車床桁架機械手的特點，以及車床桁架機械手的發展。相信閱讀完這篇文章之后，會對工廠車間的車床桁架機械手不再陌生。

車床桁架機械手是主要就數控車床、數控加工中心等設備，進行機械手加裝及自動化升級的重要設備。隨著自動化設備的不斷進步與發展，車床桁架機械手也在各個行業中得到了非常廣泛的應用。

隨著中國制造2025的提出，桁架機械手結構，工業自動化的發展和科學技術的不斷提高，目前制造業對工作效率的提高迫在眉睫，單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求。因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動，滿足工業自動化的需求，其中車床桁架機械手就是其發展過程中的重要產物之一。

車床桁架機械手的特點

車床桁架機械手的優勢主要體現在桁架機械手可以用機床上方的空間進行布局，基本無需改變生產車床現有數控車床布局位置，對數控車床的維修保養不產生任何影響。

車床桁架機械手是最方便與數控車床進行聯機實現自動化生產的方式，可以采用單機桁架機械手，二聯機桁架機械手或桁架機械手生產線;同時配合自動料倉，自動翻轉臺，自動下料碼垛機實現數控車床自動化生產線的全流程自動化。

車床桁架機械手廣泛適用于機械加工行業，經過多年生產制造，技術上也已經非常成熟。簡單的說桁架機械手就是行走于桁架上的直角坐標式機械手，桁架機械手一般為二軸或三軸，也有在特定條件下抓手單獨移動的四軸配合轉塔式抓手，實現數控車床的裝夾和上下料自動化。

車床桁架機械手的發展

車床桁架機械手是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類輸入的指令，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。

在選擇桁架機械手要根據被輸送工件的質量，桁架機械手維修，加工的節拍來選取。機械手的手臂，夾持方式，則根據被輸送工件的形狀、結構及機床夾具定夾方式來設計。

機械手能夠借助可編程序來處理和執行任務。機械手主要由手臂、回轉裝置、運動部件和驅動部件組成。通過對工件外形或工件定位支撐點定位夾持工件。夾持定位模塊可根據產品質量和外形的大小采用系列化設設計。

文章通過對車床桁架機械手的特點及發展分別做了介紹，可以知道車床桁架機械手可以用機床上方的空間進行布局，無需改變車床自身結構。同時，還可以根據輸送工件的質量、形狀、結構等特性，非標定制及自動化設計。關注我們公眾號，獲得更多關于車床桁架機械手的知識吧。