引言：本文主要對(duì)機(jī)械手論文中的摘要、目錄、概述、機(jī)械手的相關(guān)知識(shí)，以及機(jī)械手相關(guān)的設(shè)計(jì)案例等，進(jìn)行描述與介紹。

如今，論文常用來指進(jìn)行各個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域的研究和描述學(xué)術(shù)研究成果的文章，簡(jiǎn)稱之為論文。它既是探討問題進(jìn)行學(xué)術(shù)研究的一種手段，又是描述學(xué)術(shù)研究成果進(jìn)行學(xué)術(shù)交流的一種工具。它包括學(xué)年論文、畢業(yè)論文、學(xué)位論文、科技論文、成果論文等。

那么，機(jī)械手論文屬于哪類論文呢?其實(shí)，對(duì)于在校學(xué)習(xí)機(jī)械手相關(guān)專業(yè)的同學(xué)來說，它可以是學(xué)年論文，也可以是畢業(yè)論文，甚至可以是學(xué)位論文。而對(duì)于，我們這些自動(dòng)化公司、科技公司來說，它可以是科技論文或是成果論文，一項(xiàng)研究成果或是一項(xiàng)專利成果，所要發(fā)表的論文。接下來，我們來繼續(xù)討論機(jī)械手論文。

機(jī)械手論文的摘要

機(jī)械手論文的摘要部分我們可以這樣寫。例如：本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，用于給數(shù)控機(jī)床設(shè)備的上下料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)械手的底座、橫臂、縱臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)械手的結(jié)構(gòu)平臺(tái)。

在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)械手的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程中的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)問題、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械手的各個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)情況、機(jī)械手的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)和回參考點(diǎn)。

這樣，有了摘要的介紹，我們就能清楚的知道我們這篇機(jī)械手論文的主要內(nèi)容，整篇論文的大致提綱，以及論文的主角是一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。

機(jī)械手論文的目錄

有了摘要的介紹之后，我們就可以開始著手設(shè)計(jì)目錄了。目錄是書籍正文前所載的目次，大致樣式如圖所示。

目錄如何設(shè)計(jì)，要根據(jù)摘要所表述的內(nèi)容，比如之前舉例的設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手，主要的大標(biāo)題就是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和機(jī)械手的控制系統(tǒng)，其中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)包括底座、橫臂、縱臂、驅(qū)動(dòng)方式、傳動(dòng)方式、制動(dòng)器等;控制系統(tǒng)硬件部分則包括工控機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、伺服放大器、端子板、電位器機(jī)器標(biāo)定、電源等;控制系統(tǒng)軟件部分則包括實(shí)時(shí)顯示各個(gè)關(guān)節(jié)角與運(yùn)動(dòng)范圍控制、直流電機(jī)的伺服控制、電機(jī)的自鎖、示教編程及在線修改程序、設(shè)置參考點(diǎn)及回參考點(diǎn)。

最后，就是總結(jié)的部分。每一篇論文都需要有一個(gè)總結(jié)的部分，總結(jié)是整篇文論的歸總與結(jié)論，要是沒有結(jié)論，那這篇論文就不算完成，在某種意義上來講就是還沒有寫完，需要繼續(xù)寫下去。

總結(jié)可以分為這幾個(gè)部分來寫，比如機(jī)械手在設(shè)計(jì)過程中所要完成的工作包括哪些，以本文的四自由度工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手來說，對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的改造、對(duì)關(guān)節(jié)軸電位器進(jìn)行重新標(biāo)定、設(shè)計(jì)端子板電路及驅(qū)動(dòng)電路、控制軟件的設(shè)計(jì)都是所完成的工作。還有，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，誤差分析，可以繼續(xù)探索的方向等，都可以進(jìn)行適當(dāng)討論和總結(jié)。

寫完之后別忘了致謝部分，以及參考文獻(xiàn)的部分。參考文獻(xiàn)的基本格式如下：

[1] 周伯英. 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995

[2] 陳國聯(lián) 王建華 夏建生. 電子技術(shù). 西安交通大學(xué)出版社，2002

這樣，我們這篇機(jī)械手論文就算基本完成了。從機(jī)械手論文的摘要開始，到機(jī)械手論文的目錄，以及機(jī)械手相關(guān)知識(shí)與設(shè)計(jì)案例，雖然沒有介紹的很詳細(xì)，但是基本框架已經(jīng)有了，可以通過文中提到的一些知識(shí)，進(jìn)行深入的探討和研究。如果在機(jī)械手論文上還有不清楚的地方，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)和企業(yè)網(wǎng)站，上面有更多關(guān)于機(jī)械手的知識(shí)。