引言：如今，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正在不斷接近全球工業(yè)機(jī)器人的水平，隨著人工智能、量子計(jì)算、5G、區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人的智能化程度會(huì)越來(lái)越高，將具備與人共融、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等功能。

經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)初具規(guī)模，目前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上、一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)、某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

此外，人機(jī)交互的層次也將逐漸加深，機(jī)器人不僅能按部就班地完成程序設(shè)定的指令，還將擁有自我學(xué)習(xí)的能力，以及與人配合共同作業(yè)的能力，能夠完成更具創(chuàng)造性的任務(wù)。在此情況下，無(wú)論是在工業(yè)領(lǐng)域還是在服務(wù)領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用將更加廣泛。

全球工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀分析

在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全球重要專(zhuān)利申請(qǐng)人中，日本的安川電機(jī)公司和發(fā)那科公司專(zhuān)利申請(qǐng)位居全球前兩位，ABB、三星、日立、三菱、豐田、精工愛(ài)普生、松下、富士通、本田、東芝、索尼、庫(kù)卡、和西門(mén)子等公司申請(qǐng)專(zhuān)利數(shù)量緊隨其后。

這些企業(yè)全部來(lái)自日韓歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，不得不說(shuō)，日本在這一領(lǐng)域擁有的專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)很大。上面這些企業(yè)因?yàn)槠鸩皆纾夹g(shù)先進(jìn)，市場(chǎng)份額大，牢牢掌握著話語(yǔ)權(quán)。而我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，從20世紀(jì)90年代才開(kāi)始，目前與國(guó)外知名廠家的技術(shù)水平仍有一定的差距。

安川、FANUC、KUKA、ABB公司四大公司在上世紀(jì)70年代開(kāi)始了全球?qū)＠暾?qǐng)，分別于1995年、2003年、1985年、1996年開(kāi)始在中國(guó)進(jìn)行專(zhuān)利布局，尤其是KUKA公司在中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)量非常大。在被美的收購(gòu)之后，庫(kù)卡對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視程度也可見(jiàn)一斑。

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀分析

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在專(zhuān)利布局領(lǐng)域已經(jīng)取得了一些成績(jī)，但是依然與國(guó)際知名企業(yè)有較大的差距。

高端技術(shù)專(zhuān)利仍然比較薄弱，核心零部件(減速機(jī)、控制器、伺服電機(jī)等)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)儲(chǔ)備和專(zhuān)利擁有量薄弱。被國(guó)外掌握的核心零部件技術(shù)扼住了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的命脈，價(jià)格高昂且供貨周期長(zhǎng)，讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不斷下降。

近年來(lái)國(guó)內(nèi)政策大力推動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用。而產(chǎn)線改造的國(guó)產(chǎn)化，使國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實(shí)踐與探索機(jī)會(huì)。

在工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)方面，硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。其技術(shù)成熟度越來(lái)越高，價(jià)格也更加透明，這為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會(huì)。但是，國(guó)產(chǎn)零部件與進(jìn)口相比還存在差異，目前來(lái)看，這不是阻礙國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)追趕的關(guān)鍵要素。因?yàn)闄C(jī)器人核心零部件的主流供應(yīng)商已經(jīng)全球化，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人生產(chǎn)商的采購(gòu)價(jià)差正漸漸趨近。

通過(guò)文中對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀，以及國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀的分析，我們知道雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人仍舊與國(guó)際知名企業(yè)有著較大差距，但是，隨著近些年世界工業(yè)的不斷發(fā)展，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在多個(gè)方面都得到了提升。同時(shí)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也亟需有一家企業(yè)或一個(gè)品牌能夠進(jìn)入到世界先進(jìn)水平的行列，帶領(lǐng)著國(guó)內(nèi)其他工業(yè)機(jī)器人制造商一起進(jìn)步與發(fā)展。