引言：傳感器按用途分有壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器等。我們今天要介紹的就是位置傳感器。

位置傳感器用來測量工業機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器。

位置傳感器的應用范圍非常廣泛，位置傳感器的類型也比較多，位置傳感器不斷發展，應用不斷擴大，已經成為生活中不可缺少的得力助手。人們也正在慢慢的把位置傳感器的應用進行擴大，使位置傳感器更加智能化，更加現代化。

位置傳感器的分類

位置傳感器能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。

1、接觸式傳感器

接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。

2、接近式傳感器

接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出動作信號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。

位置傳感器優缺點

1、電位計

優點：低成本；結構簡潔；重量輕；制造精度高。

缺點：易磨損；耐振動差；對外來物敏感；不適合苛刻溫度環境。

2、光電式位置傳感器

優點：高分辨率；精密安裝可得到良好準確度；廣泛應用。

缺點：對外來物體敏感；失效前無任何征兆；耐沖擊差；不適合極端溫度。

3、磁位置傳感器

優點：非常堅固牢靠；大多數液體沒有影響。

缺點：溫漂；滯環；不適合高準確度應用；對附近導磁材料、直流磁場敏感；耐沖擊能力差。

4、磁致伸縮位置傳感器

優點：堅固牢靠；適合高壓環境應用；長度增加，準確度提高。

缺點：相當昂貴；不耐沖擊；溫漂大；短量程準確度低(100mm)。

5、電容式位置傳感器

優點：結構簡單；低功耗。

缺點：溫度和濕度漂移系數大；對外部物質進入很敏感；安裝公差要求嚴格。

6、傳統感應式位置傳感器

優點：高準確度；高可靠；堅固牢靠；適合苛刻環境；使用廣泛。

缺點：價格昂貴，體積、重量大。

通過文中我們知道了位置傳感器有接觸式和接近式兩種，以及電位計、光電式位置傳感器、磁位置傳感器、磁致伸縮位置傳感器、電容式位置傳感器、傳統感應式位置傳感器等的優缺點。我們平時在使用位置傳感器的時候，需要多加注意。更多關于位置傳感器的內容，可以關注我們的公眾號。