引言：隨著工業4.0智能時代的到來以及中國制造2025的規劃，工業機器人作為其重要的構成要素，在生產制造過程中，如雨后春筍般大量涌現出來，并且在智能工廠中扮演著越來越重要的角色。

智能工廠是當今工廠在設備智能化、管理現代化、信息計算機化的基礎上達到的新的階段，其內容不但包含上述的智能設備和自動化系統的集成，還涵蓋了企業管理信息系統(MIS)的全部內容，包括人事系統、財務系統、銷售系統、調度系統等方面。

智能工廠是利用各種現代化的技術，實現工廠的辦公、管理及生產自動化，達到加強及規范企業管理、減少工作失誤、堵塞各種漏洞、提高工作效率、進行安全生產、提供決策參考、加強外界聯系、拓寬國際市場的目的。

智能工廠的特征

智能工廠的發展，是智能工業發展的新方向。特征體現在制造生產上：

1、系統具有自主能力：可采集與理解外界及自身的資訊，并以之分析判及規劃自身行為。

2、整體可視技術的實踐：結合訊號處理、推理預測、彷真及多媒體技術，將實境擴增展示現實生活中的設計與制造過程。

3、協調、重組及擴充特性：系統中各組承擔為可依據工作任務，自行組成最佳系統結構。

4、自我學習及維護能力：透過系統自我學習功能，在制造過程中落實資料庫補充、更新，及自動執行故障診斷，并具備對故障排除與維護，或通知對的系統執行的能力。

5、人機共存的系統：人機之間具備互相協調合作關系，各自在不同層次之間相輔相成。

工業機器人的生產角色

工業機器人在生產應用領域不斷擴大，使生產對機器人不斷提出新的要求，從而推動了機器人技術水平的提高。同時，機器人性能與智能水平的提高也使得機器人不斷取代人在生產中的角色，廣泛地代替人從事各項生產作業，成為企業生產活動中的主要勞動力。工業機器人在生產中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷進化到集成自動化生產系統中，發揮著管理協調的作用。

如果說各類結構和功能的手爪使工業機器人游刃有余地在生產中發揮巨大的作用，那么，增設輔助機械裝置，將機器人裝在可移動的滑臺、導軌或滾輪上，使機器人擴大生產作業空間，無異于給機器人安上腿腳、插上翅膀，實現了一個或多個維度的移動，大大提高了機器人的工作能力和應用領域。

在智能工廠中，同樣有著工業機器人的重要位置。通過建立生產大數據系統，使工業機器人在系統環境中，不僅有效執行生產加工任務，同時，維護生產管理，持續不斷地提升產品品質、生產工藝及管理水平。達到這樣的智慧化程度，不僅需要大幅提升機器人集成技術，更需要企業精益生產管理能力與機器人集成技術的緊密融合。

通過文中對智能工廠的特征，以及智能工廠中工業機器人的生產角色介紹，相信大家對于智能工廠有了初步的認識，同時也知道了在智能工廠，工業機器人有著重要的生產角色位置。在如今的智能化迅速發展下，制造業的自動化轉變尤為明顯。更多關于智能工廠的知識，可以關注我們的公眾號哦。