引言：本文主要通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)易機(jī)械手結(jié)構(gòu)的介紹，來(lái)說(shuō)明簡(jiǎn)易機(jī)械手的作用，以及它在工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。在簡(jiǎn)易機(jī)械手的輔助下，人工可以節(jié)省很多體力和勞力。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，無(wú)論生產(chǎn)過(guò)程中或者后續(xù)加工、包裝等工序都會(huì)使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在金屬切削加工過(guò)程中，每磨削一個(gè)產(chǎn)品，操作工人都會(huì)需要重復(fù)一次取放工件的操作，如此往復(fù)多次會(huì)造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。同時(shí)，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠(yuǎn)的位置，而取用時(shí)操作人員又需要遠(yuǎn)距離的操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

為此，操作人員常常借助一些輔助工具，比如儲(chǔ)料框、推車等。但是，這些工具的功能單一，結(jié)構(gòu)不規(guī)范，使用起來(lái)動(dòng)作反而更加笨拙，適得其反。因此，急需要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸物品的簡(jiǎn)易機(jī)械手。

簡(jiǎn)易機(jī)械手的設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)具有多種工作方式的順序控制系統(tǒng)簡(jiǎn)易機(jī)械手。

機(jī)械手將工件的傳送，機(jī)械手的上升、下降與左移、右移都是由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。抓手對(duì)工件的松夾是由一個(gè)單線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸完成，只有在電磁閥通電時(shí)抓手才能夾緊。該機(jī)械手工作原點(diǎn)在左上方，按下降、夾緊、上升、右移、下降、松開(kāi)、上升、左移的順序依次運(yùn)動(dòng)。它有手動(dòng)、單步、一個(gè)周期和連續(xù)工作(自動(dòng))四種操作方式。

1、手動(dòng)方式：是指用各自的按鈕使各個(gè)負(fù)載單獨(dú)接通或斷開(kāi)。

2、回原點(diǎn)：按下此按鈕，機(jī)械手自動(dòng)回到原點(diǎn)。

3、單步運(yùn)行：按動(dòng)一次啟動(dòng)按鈕，前進(jìn)一個(gè)工步。

4、單周期運(yùn)行(半自動(dòng))：在原點(diǎn)位置按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)運(yùn)行一遍后回到原點(diǎn)停止。若在5、中途按動(dòng)停止按鈕，則停止運(yùn)行；再按啟動(dòng)按鈕，從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，回到原點(diǎn)處自動(dòng)停止。

6、連續(xù)運(yùn)行(全自動(dòng))：在原點(diǎn)位置按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，連續(xù)反復(fù)運(yùn)行。若在中途按動(dòng)停止按鈕，運(yùn)行到原點(diǎn)后停止。面板上的啟動(dòng)和急停按鈕與運(yùn)行程序無(wú)關(guān)。這兩個(gè)按鈕是用來(lái)接通和斷開(kāi)PLC外部負(fù)載的電源。

簡(jiǎn)易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

一種簡(jiǎn)易機(jī)械手，該簡(jiǎn)易機(jī)械手包括基座、延長(zhǎng)臂、機(jī)械臂、伸縮氣缸和機(jī)械爪。

1、基座包括底座和設(shè)置在底座上的升降臺(tái)，延長(zhǎng)臂的一端可拆卸地固接在升降臺(tái)的頂端。

2、升降臺(tái)的頂端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，延長(zhǎng)臂的一端可拆卸地固接在轉(zhuǎn)軸上且轉(zhuǎn)軸能夠帶動(dòng)延長(zhǎng)臂繞升降臺(tái)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、升降臺(tái)為能夠多級(jí)伸縮的多級(jí)氣缸。

4、多級(jí)氣缸為旋轉(zhuǎn)氣缸且延長(zhǎng)臂的一端可拆卸地固接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端。

5、延長(zhǎng)臂的一端于豎直平面內(nèi)鉸接在旋轉(zhuǎn)氣缸頂端并通過(guò)限位件緊固。

6、兩根爪條為中段向外凸起的V形，并且V形夾角為135°。

7、兩根爪條的頭部接觸處分別設(shè)有橡膠夾條。

8、橡膠夾條的表面形成有凹凸?fàn)钿忼X。

簡(jiǎn)易機(jī)械手，該簡(jiǎn)易機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，能夠快捷夾持并運(yùn)輸物品，省時(shí)省力，大大減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在對(duì)文中簡(jiǎn)易機(jī)械手設(shè)計(jì)，以及簡(jiǎn)易機(jī)械手結(jié)構(gòu)的了解后，相信現(xiàn)在已經(jīng)對(duì)簡(jiǎn)易機(jī)械手有了非常清晰的理解。以后無(wú)論是在機(jī)械手設(shè)計(jì)中，還是在對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)上的了解，都能更進(jìn)一步。如果對(duì)于簡(jiǎn)易機(jī)械手還有不清楚的地方，可以關(guān)注我們的公眾號(hào)，了解更多關(guān)于簡(jiǎn)易機(jī)械手的知識(shí)。