引言：針對cnc數控車床加工，實現機械手上下料的方案，我們先分析了客戶提供的產品信息，根據產品的加工位置、定位點、加工時長等多個緯度來考慮和設計，并提出了數控車床機械手技術方案供客戶參考。

一、數控車床機械手技術方案效果圖

此款數控車床機械手可針對活塞、曲軸、凸輪軸等需要車削的產品進行快速抓料和換料，是數控車床單機自動化的高效提升方案。通常的數控車床是由數控系統自動完成車削加工的過程，人工的作用只是更換料，所以在擁有數控系統完成主要的加工工序的情況下，對于人工的技術要求也就大大降低了。但是，人工會有疲勞度和主觀性，所以是否真正可以達到生產水平還是個未知數。

對于數控車床機械手來講，除了停電、程序錯誤、機械維修等外在因素的影響外，其并不存在主觀意識及疲勞度的考慮，這就是為什么現在很多企業都喜歡上機械手的原因之一。在接觸的諸多客戶中，對于人工這塊聽到最多的就是員工又來提工資了、會做的師傅太缺了、遇到有本事的工人提的要求是越來越高，針對企業反饋的這些問題，我相信很多企業也都存在。所以，自動化的發展越來越快，正是社會發展與科技進步的必然結果。

二、數控車床機械手技術方案說明

數控車床機械手的工作過程是，機械手從送料機構抓取一個產品，通過架設在數控車床上方的桁架橫向移動至數控車床工作區上方，并通過縱向機械手臂將產品下降到工作區高度，待夾具停止旋轉后，由機械手指完成更換料，并退出工作區返回送料機構，將產品放于下料區，再重新抓取一個產品繼續剛才的過程。這樣依次循環并可以根據實際車削的時間提升機械手臂的移動速度，達到提高整體工作效率的目的。

具體技術方案如下：
1、機械手主體框架：架設落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；
2、機械手：旋轉氣缸機械手，上下行程采用線型絲桿模組控制，氣動手指完成取放加工工件；
3、自動上下料料架：采用鏈條式送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序；
4、床身改裝：數控車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制；
5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與數控車床本身互不干涉。

三、數控車床機械手技術方案預期效果

數控車床機械手送料設備可以放置多個產品，同時可以根據產品長短調節位置，自由度非常高；若后期需要更換產品，同樣可以調整送料裝置及機械手抓取方式，達到整機不變，只做部位調節和修改程序即可。數控車床機械手技術方案中預期可以達到的工作效率，從抓料開始計算到最后將料返回送料機構的時間在10秒左右。這是與聯機不同的地方，一機一機械手可以做到更快的換料速度和更高的運行效率，以保證生產效率的提高。

同樣，人員配備上可以將通常一人操作兩臺數控車床，增加到一人看管四臺數控車床機械手，人工的作用就只是將已經加工完成的產品取下并堆放好，以及把待加工的產品放到送料機構上，越多的儲料位的話，可以為人工節約更多的時間。我們做過一個案例，將100多人的數控車床車間直接減少到20幾人，整個車間幾乎只能看到機械手在呼呼呼地飛速運行，而工人看不到幾個。這是很典型的一個例子，不僅僅如此，我相信以后會有更多這樣的無人化車間的誕生，甚至一條流水線下來就只需要兩到三位工人看著電腦顯示屏就可以了。