引言：首先我們要知道無心磨床是如何磨削臺(tái)階軸，之后才能知道無心磨床臺(tái)階磨帶機(jī)械手的方法和設(shè)計(jì)方案。本文，我們專門針對(duì)無心磨床磨削臺(tái)階軸的方法，以及采用的機(jī)械手進(jìn)行討論。

臺(tái)階軸是連接多個(gè)直徑不同的圓柱體，就像臺(tái)階一樣。臺(tái)階軸的磨削實(shí)際上是外圓和平面磨削的組合。所以，在磨削時(shí)，必須考慮到外圓的尺寸精度和臺(tái)階長度的要求。

由于臺(tái)階軸的特殊性，而無心磨床能夠采用的磨削方式大致分為通過式、切入式和切入通過式。其中，切入式是能夠適用于臺(tái)階軸的磨削方法。所以，下面我們就先來介紹一下無心磨床切入磨。

無心磨床切入磨

無心磨床通過導(dǎo)輪架或砂輪架的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)徑向進(jìn)給，適用于磨削有軸肩或凸臺(tái)的工件(即臺(tái)階)，以及錐體、球體等素線均為曲線的工件。無心磨床生產(chǎn)率高，且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多用于大批量生產(chǎn)，對(duì)操作工人的熟練度要求較低。

1、砂輪架固定式無心磨床，其型式是將砂輪架固定在床身上，使導(dǎo)輪與托架之間可以進(jìn)行相對(duì)調(diào)整移動(dòng)，切入磨削時(shí)，導(dǎo)輪、托架和工件一起作進(jìn)給和補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。

2、砂輪架移動(dòng)式無心磨床，該形式的無心磨床的支架固定在床身上，砂輪架和導(dǎo)向架的相對(duì)支架可以調(diào)整運(yùn)動(dòng)，特殊情況下可以進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這種無心磨床的砂輪和導(dǎo)輪主軸大多采用雙支撐結(jié)構(gòu)。

3、傾斜式無心磨床，這種形式的砂輪、導(dǎo)向輪的中心連接和水平面的傾斜角。托架固定在床身上，砂輪和導(dǎo)輪主軸為雙支撐結(jié)構(gòu)。所述的導(dǎo)輪架可以進(jìn)行調(diào)整運(yùn)動(dòng)，而砂輪架作進(jìn)給補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。

無心磨床切入磨機(jī)械手

無心磨床切入磨機(jī)械手適用于無心磨床在磨削臺(tái)階軸時(shí)的自動(dòng)加工。機(jī)械手采用氣動(dòng)原理送料，安全、便捷，避免手工操作的危險(xiǎn)。一人多機(jī)管理，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率。

1、無心磨床切入磨機(jī)械手是用來與無心磨床進(jìn)行無縫對(duì)接，與無心磨床配合完成送料、進(jìn)料、磨削、退料的全自動(dòng)過程。

2、無心磨床切入磨機(jī)械手的方案，可自動(dòng)完成給料、送料、取料等工序，極大提高了生產(chǎn)效率，主要用于各類工業(yè)中的臺(tái)階軸、電機(jī)軸、內(nèi)六角螺釘?shù)攘慵詣?dòng)送料。

3、無心磨床切入磨機(jī)械手的初步設(shè)計(jì)方案由送料機(jī)構(gòu)、伺服控制帶送料系統(tǒng)、卸料機(jī)構(gòu)等組成。此外，操作界面簡單直觀且人性化，以及觸摸屏的操作方式能讓操作者快速學(xué)會(huì)使用。

通過文中對(duì)無心磨床切入磨，以及無心磨床切入磨機(jī)械手的介紹，相信大家已經(jīng)對(duì)無心磨床臺(tái)階磨帶機(jī)械手有了一定的了解。更多關(guān)于無心磨床臺(tái)階磨帶機(jī)械手的知識(shí)，可以關(guān)注我們的網(wǎng)站和公眾號(hào)。同時(shí)，如果有無心磨床臺(tái)階磨帶機(jī)械手這方面的設(shè)計(jì)和開發(fā)需求，歡迎聯(lián)系我們。