引言：隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越普遍，您會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)各種類型的工業(yè)機(jī)器人的需求也在不斷增加，以適應(yīng)特定的場(chǎng)合。為了讓大家更好地了解工業(yè)機(jī)器人，本文將以工業(yè)機(jī)器人的類型來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

“機(jī)器人”這個(gè)詞引起了許多人的想象，當(dāng)他們聽到這個(gè)詞的時(shí)候，他們會(huì)想到類人生物或者半機(jī)械人。然而，工業(yè)機(jī)器人不是一個(gè)人形機(jī)器人，它是為自動(dòng)化密集生產(chǎn)任務(wù)而開發(fā)出來(lái)的機(jī)器人，可固定在一個(gè)區(qū)域或者移動(dòng)來(lái)完成任務(wù)，雖然它們可以復(fù)制人的動(dòng)作，但具有機(jī)器的強(qiáng)度、精度以及速度。

工業(yè)機(jī)器人是一種可以自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的機(jī)械設(shè)備，可以根據(jù)結(jié)構(gòu)形態(tài)、控制方式、運(yùn)動(dòng)方式以及應(yīng)用領(lǐng)域等不同標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行分類，若根據(jù)結(jié)構(gòu)形態(tài)的話，可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及并聯(lián)機(jī)器人等。下面便來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下這四種工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人的類型

1、多關(guān)節(jié)機(jī)器人

它是比較受關(guān)注的工業(yè)機(jī)器人的類型之一。它的精確度和動(dòng)作風(fēng)格類似于人的手臂，其臂部是通過(guò)扭轉(zhuǎn)接頭連接到底座的，臂部帶有可以旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從簡(jiǎn)單的兩個(gè)關(guān)節(jié)到七個(gè)關(guān)節(jié)等，每一個(gè)關(guān)節(jié)都提供了一個(gè)自由度，可以相互平行或者垂直，允許自由運(yùn)動(dòng)，從而在工作環(huán)境中提供較大的靈活性。

它可以應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、噴漆以及裝配等諸多場(chǎng)合中，如焊接，焊接是多關(guān)節(jié)機(jī)器人首批的應(yīng)用場(chǎng)合之一，在這個(gè)場(chǎng)合表現(xiàn)出色的一個(gè)主要原因是它的靈活性。因?yàn)樵诤附拥臅r(shí)候，通常需要在特定的角度進(jìn)行準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)，這個(gè)角度對(duì)于Delta機(jī)器人或者其他工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是沒有辦法完成的，所以便可以使用多關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)完成這些高難度的焊接任務(wù)。

2、直角坐標(biāo)機(jī)器人

它是工業(yè)中比較常見的一種工業(yè)機(jī)器人，也可以稱為龍門式機(jī)器人，具有三個(gè)線性關(guān)節(jié)，如x軸、Y軸以及Z軸，它還有一個(gè)附接的腕部，腕部是可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的，而這三個(gè)關(guān)節(jié)是沒有辦法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的，但可以沿著軸線提供線性運(yùn)動(dòng)，使用了線性滑軌來(lái)進(jìn)行三次平移。

由于直角坐標(biāo)機(jī)器人可以更換不同的末端工具，所以可以應(yīng)用于上下料、碼垛、檢測(cè)等各種場(chǎng)合中，如上下料，它通常可以應(yīng)用于機(jī)床或者生產(chǎn)線的上下料場(chǎng)合，可以完成物料的上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，以代替人工進(jìn)行上下料任務(wù)，避免了人體與機(jī)床直接接觸，使得整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全。

3、SCARA機(jī)器人

它是一種比較小型的工業(yè)機(jī)器人，通常安裝在底座或者地板上，有些還可以安裝在墻面上來(lái)完成任務(wù)。它通常有四個(gè)關(guān)節(jié)，也就是四個(gè)軸，可以沿著x軸、Y軸以及Z軸進(jìn)行平面移動(dòng)，還可以圍繞著Z軸進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

它通常應(yīng)用于汽車行業(yè)、電子行業(yè)以及塑料行業(yè)等，主要應(yīng)用于裝配和運(yùn)送等場(chǎng)合，如裝配，在電子行業(yè)中，它可以完成高效的點(diǎn)膠、標(biāo)簽粘貼、鎖定螺絲以及螺絲拆卸等裝配相關(guān)的任務(wù)，具有較高的定位精度和運(yùn)動(dòng)速度。

4、并聯(lián)機(jī)器人

如Delta機(jī)器人，它是一種高速、輕載的并聯(lián)機(jī)器人，通常有三個(gè)從動(dòng)臂，這三個(gè)從動(dòng)臂連接安裝在工作表面上方的單個(gè)底座上。由于它利用了多個(gè)計(jì)算機(jī)控制的手臂來(lái)支撐一個(gè)末端工具，所以末端工具的位置可以很容易地通過(guò)它的手臂進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)高速操作。

它憑借高精度和高速度等特點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域中得到了普遍的應(yīng)用，尤其是食品行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)以及電子行業(yè)等，主要應(yīng)用于分揀、焊接以及裝配等場(chǎng)合，如分揀，Delta機(jī)器人可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、放置方式以及托盤尺寸等條件生成相應(yīng)的分揀程序，在生產(chǎn)過(guò)程中，只需要選擇相應(yīng)的程序或者接收上位機(jī)的指令，便可以完成對(duì)不同產(chǎn)品的分揀。

工業(yè)機(jī)器人的類型有哪些，瀏覽以上文章可以了解到若根據(jù)結(jié)構(gòu)形態(tài)來(lái)進(jìn)行分類的話，有多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及并聯(lián)機(jī)器人等這幾種類型。除了結(jié)構(gòu)形態(tài)，它還可以根據(jù)控制方式、運(yùn)動(dòng)方式以及應(yīng)用領(lǐng)域等來(lái)進(jìn)行分類。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)。