引言：機器視覺屬于人工智能比較重要的一個支系。簡單的說，它就是用相機代替人的眼睛來對周邊環境進行判斷和分析。它的應用十分地廣泛，可以應用在智能制造和諸多智能生活領域中。本文將以機器視覺在工業機器人中的應用來進行相關內容的介紹。

視覺是我們感知外物的比較重要的一種方式，讓我們可以在沒有實際接觸的情況下，通過視覺感知的方式來獲取周邊環境的大量信息。當計算機出現后，人們便逐漸開始嘗試將視覺感知能力賦予機器。

機器視覺是一門綜合技術，對于在工業應用中工作的機器人至關重要。它可以幫助工業機器人完成所需的識別物體的任務，還可以幫助工業機器人和工人一起進行任務，并將來自視覺源的信息和來自不同傳感器的信息整合起來。這些優勢推動了機器視覺在工業機器人中的應用。

機器視覺在工業機器人中的作用

近年以來，隨著工業機器人的飛速發展，促進了機器視覺市場需求的大幅度上升。機器視覺在工業機器人的發展過程中起到了至關重要的作用，并且這兩者的融合程度也越來越高。這一趨勢的主要原因之一是相機在惡劣的工業環境中變得比以往任何時候都更加地堅固耐用。

若是想讓工業機器人去更好地替代工人進行工作的話，應該先要做的便是讓它們可以看清周邊的物體才行。機器視覺相當于給工業機器人安上了一雙可以感知外界的眼睛，讓它們可以清楚地看到物體，并且充分發揮出人眼檢查的功能，這在高度自動化的大批量生產中尤為重要。

當工業機器人擁有觀察事情能力的時候，才可以更好地對事情進行判斷，從而做到智能化的自行處理各種問題。機器視覺有專門的處理系統和運算系統，以及模擬生物視覺成像技術和處理信息方式，使得工業機器人的操作更加地靈活，同時識別、對比、處理場景以及生成操作指令，從而一步到位的完成動作。

機器視覺在工業機器人中的應用

1、條碼識別：這種應用主要通過機器視覺來對圖像進行處理、分析以及理解，以便識別多種不同模式的目標。如二維碼的識別，二維碼是我們平時經常可以見到的條形碼中比較普遍的一種。二維碼中儲存了大量的數據信息，工業機器人便可以通過機器視覺系統來對各種產品表面的條碼進行識別讀取，以達到對產品的跟蹤管理。

2、定位物體：視覺定位是機器視覺工業領域中比較基本的應用，為了實現自動化生產線的檢測以及工業機器人引導的抓取和放置，視覺定位在機器視覺系統中起到了十分重要的作用。如上下料機器人，上下料時便可以通過機器視覺系統來進行定位，以引導手臂進行準確地抓取和放置。

3、檢測外觀：檢測是機器視覺工業領域中比較重要的應用之一，工業機器人可以通過機器視覺系統來檢測產品外的缺陷、污染物以及其他異常情況，還可以通過機器視覺系統來檢測食品和制藥行業產品中的瓶蓋、瓶身以及瓶肩部等，以確保食品和制藥行業在大批量生產時產品和包裝之間的匹配。

4、測量物體：機器視覺的測量可以自動測量出物體的外觀尺寸，如物體的表面積、體積、長度以及寬度等，并確定測量的是否準確。工業機器人通過機器視覺系統可以識別物體，并從圖像中計算出物體的幾何尺寸，如發動機缸孔的內徑。

機器視覺在工業機器人中的應用有哪些，瀏覽以上文章可以了解到機器視覺在工業機器人中的應用有條碼識別、定位物體、檢測外觀以及測量物體等。它是一門綜合技術，通過相機來代替人的眼睛，以幫助工業機器人對物體和環境進行判斷和分析。關注捷眾機器人，了解更多有關機器視覺和工業機器人的知識。