引言：隨著工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中越來越突出的表現(xiàn)，其中就包括有SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，而制造業(yè)對(duì)這些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。它們都是以獨(dú)特的方式來進(jìn)行設(shè)計(jì)，允許它們執(zhí)行其他設(shè)備可能無法完成的特定任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人是一類可以反復(fù)編寫程序的機(jī)械設(shè)備，可以移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)。它經(jīng)常出現(xiàn)在執(zhí)行自動(dòng)化任務(wù)的制造過程中，如零件組裝、焊接和碼垛等，如果您曾經(jīng)看過汽車組裝視頻，那么您可能已經(jīng)看過幾個(gè)正在執(zhí)行任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人示例，如一個(gè)工業(yè)機(jī)器人將車架從一個(gè)站移動(dòng)到另一個(gè)站，另一個(gè)將車門安裝到車身上，第三個(gè)可能在車身上來回噴涂黑色涂料。

工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)不是什么新鮮的事物，事實(shí)上，它已經(jīng)存在將近七十多年。盡管如此，還是很少有人了解工業(yè)機(jī)器人的這些類型，而這些工業(yè)機(jī)器人正以飛快地速度進(jìn)入各行各業(yè)。

什么是SCARA機(jī)器人

SCARA機(jī)器人中文翻譯過來是水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，也叫選擇順應(yīng)性機(jī)械手臂。自1981年以來，它們一直用于工業(yè)組裝流水線。它們先前被叫做選擇性合規(guī)組裝機(jī)器人手臂，現(xiàn)在又被叫做選擇順應(yīng)性組裝機(jī)器人手臂，因?yàn)樗鼈儸F(xiàn)在也可以用于其他不涉及組裝的任務(wù)。

它們的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，有著兩個(gè)連接在一塊的連桿臂，其設(shè)計(jì)類似于人的手臂。這類工業(yè)機(jī)器人有些會(huì)有三個(gè)軸，也就是有三個(gè)關(guān)節(jié)，但標(biāo)準(zhǔn)的會(huì)有四個(gè)軸，可以沿著x軸、y軸以及z軸方向平移，也可以繞著z軸進(jìn)行三百六十度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

由于它的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其有特定的應(yīng)用。與多關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，這類工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)要比較特殊。這也就意味著這類工業(yè)機(jī)器人并不適合所有的應(yīng)用，但對(duì)于它們所針對(duì)的應(yīng)用類型，它們將會(huì)是一個(gè)很好的選擇。它起先是為自動(dòng)化組裝而被開發(fā)出來的，但之后也可以應(yīng)用于搬運(yùn)物料、焊接、點(diǎn)膠等任務(wù)。

SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)

1、良好的柔性和剛性：它們?cè)趚軸和y軸上的運(yùn)動(dòng)十分地靈活，有著良好的柔性，這也是它們名字中“選擇性合規(guī)”的由來，合規(guī)性指的是靈活性，但不是所有的軸都有著良好的柔性，如z軸，它有著良好的剛性，通常比多關(guān)節(jié)機(jī)器人的剛性好。因此，這類工業(yè)機(jī)器人有著選擇性。

2、速度較快：它也是業(yè)內(nèi)中速度較快的工業(yè)機(jī)器人類型之一。與其他工業(yè)機(jī)器人類型相比，減少了循環(huán)時(shí)間，其循環(huán)時(shí)間可以低至0.3秒左右，即便是在長(zhǎng)時(shí)間的使用期間。

3、精度較高：在精度方面，這類工業(yè)機(jī)器人在其他工業(yè)機(jī)器人類型中的評(píng)價(jià)也比較高。這類工業(yè)機(jī)器人十分的精確，這也是它們十分適合組裝應(yīng)用的原因之一。精度高通常體現(xiàn)在它們有限的軸數(shù)，雖然它們只有四個(gè)軸，而這四個(gè)軸約束了它們的運(yùn)動(dòng)范圍，但也有助于它們減少偏差量。

4、有效負(fù)載較低：由于這類工業(yè)機(jī)器人比較小，不是為重型有效負(fù)載而開發(fā)出來的，所以它們的有效負(fù)載通常比較低，可以承受2公斤到50公斤左右的負(fù)載。

通過文中的介紹，相信大家已經(jīng)對(duì)SCARA機(jī)器人有了一定的了解。現(xiàn)如今的SCARA機(jī)器人能夠應(yīng)用的范圍也越來越廣，比如我們公司就將SCARA機(jī)器人應(yīng)用在了滾絲機(jī)上。除了機(jī)床上的應(yīng)用，它還可以用于搬運(yùn)物料、焊接、點(diǎn)膠等各類作業(yè)，有著良好的柔性和剛性、速度較快、精度較高、有效負(fù)載較低等特點(diǎn)。