引言：隨著工業(yè)的快速發(fā)展，大多數(shù)的生產(chǎn)廠家為了提升生產(chǎn)能力和降低人工成本，不斷進(jìn)行機(jī)床的升級(jí)和改造，越來越多的智能輔助設(shè)備也被應(yīng)用到了生產(chǎn)過程中，如桁架式機(jī)械手，以替代工人進(jìn)行工作，從而提升生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度。本文將以桁架式機(jī)械手的應(yīng)用來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

在自動(dòng)化的數(shù)控加工過程中，工件的裝卸和運(yùn)輸環(huán)節(jié)，通常是應(yīng)用多關(guān)節(jié)機(jī)器人來進(jìn)行操作的，但多關(guān)節(jié)機(jī)器人不一定合適用在任何場合中。根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)工藝，再結(jié)合機(jī)床的實(shí)際構(gòu)造，應(yīng)用桁架式機(jī)械手的控制方案，可以實(shí)現(xiàn)更便捷、更一體的工件裝卸和運(yùn)輸操作。

桁架式機(jī)械手主要是以直線運(yùn)動(dòng)為主，可以根據(jù)不同的工作需求加裝旋轉(zhuǎn)部分，通常由三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，如x軸、y軸、z軸，外加一個(gè)z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，便形成了機(jī)械手的基本運(yùn)動(dòng)形態(tài)，如果對(duì)它的運(yùn)動(dòng)元件再進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改，便可以滿足不同自由度的需求，從而完成相應(yīng)的工作。

桁架式機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、承載能力大：桁架式機(jī)械手的承載能力其實(shí)指的是在工作的時(shí)候，可能運(yùn)輸工件的重量，或者是所能承受的力。當(dāng)運(yùn)輸重型工件的時(shí)候，桁架式機(jī)械手會(huì)以直上直下的運(yùn)動(dòng)方式將工件放入機(jī)床的夾具中，其承載慣性會(huì)比較大，所以它的支撐元件通常會(huì)選用剛性和強(qiáng)度較高的結(jié)構(gòu)鋼，使它的承載能力可以更大一些。

2、行程長度長：桁架式機(jī)械手是安裝在桁架上的，而桁架通常在各個(gè)機(jī)床的上方，整個(gè)機(jī)械手是懸掛在上面的。桁架上的機(jī)械手會(huì)穿梭在機(jī)床和料倉之間，將毛坯件從料倉運(yùn)輸?shù)綑C(jī)床的上方，然后機(jī)械手的手臂會(huì)向下伸展，將毛坯件放入機(jī)床的夾具中。從理論上來說，桁架式機(jī)械手的行程是可以達(dá)到隨意想要的長度的，但需要考慮到桁架式機(jī)械手的工作效率，通常會(huì)把它的行程控制在十米左右，我們也可以根據(jù)工作環(huán)境來安排它的行程長度。

3、成本方面低：目前，不管工廠是做什么，都需要注重效率。可以說，沒有發(fā)展成機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)廠家便已經(jīng)失去了在行業(yè)競爭的條件，但工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化是需要投入很高的成本的。所以我們可以應(yīng)用桁架式機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)工廠的生產(chǎn)自動(dòng)化，因?yàn)樗膬r(jià)格要比其它類型的工業(yè)機(jī)器人的便宜，并且它在管理和維護(hù)方面的成本也比較低。

桁架式機(jī)械手在機(jī)床中的應(yīng)用形式

1、單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)：雖然各種機(jī)床都有自動(dòng)進(jìn)刀、切削或者磨削、退刀等功能，但工件的裝卸都需要由人工來完成，不僅會(huì)增加工人的工作強(qiáng)度，同時(shí)還不能發(fā)揮出設(shè)備的工作效能，這肯定會(huì)影響生產(chǎn)效率的提升。如果應(yīng)用桁架式機(jī)械手來替代工人進(jìn)行工作的話，便可以改變上述不適應(yīng)的情況，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并且提供了可以管理多臺(tái)機(jī)床的條件。目前，它的這種應(yīng)用形式在生產(chǎn)中應(yīng)用的比較多，例如在一些工廠中，可以看到一臺(tái)數(shù)控車床或者數(shù)控磨床配備了一套桁架式機(jī)械手來替代工人進(jìn)行工作。

2、聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線：在國內(nèi)，這種自動(dòng)化生產(chǎn)線其實(shí)有很多，整個(gè)生產(chǎn)車間都會(huì)應(yīng)用桁架式機(jī)械手來替代工人進(jìn)行工作，將多臺(tái)機(jī)床連接成生產(chǎn)線，從上料、裝夾、運(yùn)輸以及下料等都會(huì)由桁架式機(jī)械手來完成。目前，它在軸類、盤類等工件的自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用的比較多，例如一些泵廠的深井泵軸承體自動(dòng)化生產(chǎn)線；一些五金廠的齒坯自動(dòng)化生產(chǎn)線等。

瀏覽以上文章可以了解到桁架式機(jī)械手在機(jī)床中的應(yīng)用形式有單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線等，前者在生產(chǎn)中應(yīng)用的比較多，可配備一臺(tái)機(jī)床，而后者在生產(chǎn)中應(yīng)用的也比較多，但目前大多應(yīng)用在軸類、盤類等工件的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，可配備多臺(tái)機(jī)床。關(guān)注我們，了解更多桁架式機(jī)械手的知識(shí)。