引言：自動送料機是一種可以自行輸送產(chǎn)品的設(shè)備，比起傳統(tǒng)的送料機操作更加簡便，自動化程度更高。目前在輕、重工業(yè)的零件加工中應(yīng)用非常廣泛。機械手自動送料機能根據(jù)要求和指定的程序，將物品從一個位置送到另一個位置，期間不需要人工干預(yù)即可實現(xiàn)自動送料的過程。

我們生產(chǎn)的V型槽送料機就是自動送料機的一種，產(chǎn)品放在V型槽上可以穩(wěn)定地運輸，而且V型槽可以根據(jù)產(chǎn)品的尺寸進(jìn)行調(diào)整，自由度非常高。送料機和機械手都是通過PLC來控制的，同樣V型鏈條式送料機也不例外。我們通過對PLC程序的編輯，使得送料機和機械手可以做到完美配合。

V型槽送料機是通過兩根V型槽來給機械手送料和頂料的。過程是其中一根V型槽將放在它上面的產(chǎn)品不斷地運送到機械手裝夾位置，然后由另一根V型槽上升頂起產(chǎn)品，將頭根產(chǎn)品頂?shù)綑C械手裝夾的位置上，以便機械手能更精準(zhǔn)、更快速的完成抓料。