引言：外圓磨床有手動和數控(自動)外圓磨床，人工在使用手動外圓磨床的時候是通過將產品放于工作區手動夾緊后，再通過手搖的方式將已經啟動的砂輪靠近產品磨削，同時對操作人員的技術要求較高；數控(自動)外圓磨床則是相對降低了技術難度，由數控系統自動完成磨削，但還是需要人工自行退料和換料。

在數控升級和自動化改革的環境下，外圓磨床也被列入了自動化改造的潛力軍。桁架機械手是以桁架作為結構，加裝在外圓磨床的上方，同時配備擁有近似人類手臂的機械手來作為產品搬運和給外圓磨床上料、換料和下料的機械手臂。有了外圓磨床桁架機械手的加入，人工則只需要看護好設備和及時更換上料架(即送料機)上的已加工產品和未加工產品更替的工作即可，代替人工自動完成上下料是外圓磨床桁架機械手最主要的特點。

在外圓磨床桁架機械手的特點被汽車零部件、大型家用電器、電動工具行業的大型企業逐漸應用開始，其余汽車工業、塑料業、紡織業、醫藥業、辦公通訊設備等行業也逐步在實現自動化改造。更多的類似數控車床、無心磨床、加工中心、沖床鍛壓等也在不斷的實踐和推廣中得到了廣泛的應用。在工業4.0及國內十二五規劃的引領下，自動化將進入新的時代。