引言：外圓磨床桁架機(jī)械手由桁架機(jī)械手和外圓磨床組成，它可以完成自動抓料、搬運(yùn)和自動下料。在外圓磨床上設(shè)計(jì)的桁架機(jī)械手能同步跟上短磨削工件的換料時(shí)間，實(shí)現(xiàn)無縫銜接，達(dá)到自動高效率上料的標(biāo)準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率。在節(jié)約成本的同時(shí)還大大提高生產(chǎn)效率，特別適用于大批量生產(chǎn)。

外圓磨床桁架機(jī)械手采用的是龍門式結(jié)構(gòu)，由X,Y,Z軸組成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手能在XYZ軸中進(jìn)行空間運(yùn)動，是直角坐標(biāo)系機(jī)械手。在桁架上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌的接觸，使機(jī)械手能整個(gè)懸掛在上面，使桁架機(jī)械手輸送速度提升。桁架機(jī)械手由于桁架臂較長的特點(diǎn)，還能以多臺機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行流水線生產(chǎn)。

我們采用的是氣動機(jī)械手，運(yùn)用氣壓傳動技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更好地效率傳遞。通過氣缸的氣壓作用使機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)作，氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠，能在高速運(yùn)作的情況下進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。外圓磨床能進(jìn)行加工的產(chǎn)品很多，氣動機(jī)械手剛好因?yàn)闅鈩酉到y(tǒng)可以對產(chǎn)品進(jìn)行不損壞產(chǎn)品的同時(shí)用最大力進(jìn)行抓取，在外圓磨床生產(chǎn)的軸類產(chǎn)品中氣動機(jī)械手能夾料放料一步到位。

外圓磨床桁架機(jī)械手有著高效、精確、省時(shí)、省力的特點(diǎn)，不僅如此還能提升產(chǎn)品品質(zhì)，產(chǎn)品兼容性較強(qiáng)，穩(wěn)定性高，還能集中及聯(lián)機(jī)操控，能實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)化自動生產(chǎn)。