引言：助力機械手的工作原理是什么樣的?助力機械手有哪些分類?相信有用到機械手的朋友剛開始都有這樣的疑問，今天我們整體了一下機械手的相關內容跟大家共同探討。

助力機械手

助力機械手又稱平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。值得注意的是，雖然助力機械手與上下料機械手都是進行物料的運輸，但是兩者并非同一種設備。

系統組成

一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。

機械手主機是實現物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。

機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。

安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。

機械手分類

硬臂式助力機械手，在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。

硬臂式助力機械手可以實現提升最大500kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。捷眾機器人提示根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果我們用最大負載200kg的機械手來搬運30kg的工件，那么操作性能肯定不好，感覺很笨重。

t型助力機械手，t型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前后左右位移靠導軌來實現。由于t型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合于操作空間狹小的場合。

t型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運范圍要比硬臂式大的多。

好了，以上就是我們整理的關于助力機械手的相關內容，由于時間問題還有一部分關于工作原理等的沒有整理，只能下次再跟大家分享了，希望能夠幫助到大家。