數(shù)控車床桁架機(jī)械手：1、采用外置式桁架機(jī)械手，減少對(duì)數(shù)控車床的改造，提高穩(wěn)定性。2、送料機(jī)構(gòu)由上料機(jī)構(gòu)與收料機(jī)構(gòu)組成，能夠有效地配合機(jī)械手抓放料。3、控制系統(tǒng)為PLC，操作簡(jiǎn)單方便，能夠使操作者快速入門，提高操作安全性。4、數(shù)控車床桁架機(jī)械手方案柔性化程度高，且具有較高的安全性和穩(wěn)定性。