自動上下料機器人應用無心磨床連線的解決方案。該解決方案可適用于無心磨床定位磨削方式加工工件，可分粗磨、半精磨、精磨多道工序間的連線生產模式，從而降低人工操作。

解決方案組成

解決方案由機械手臂、上料機構、連線機構、收料機構四部分組成。機械手臂：龍門式桁架機械手，分橫梁Z軸，上料臂Y1軸-Z1橫梁軸，收料臂Y2軸-Z2橫梁軸。上料機構：根據工件的形狀特點及尺寸，可分為多種解決方案，可歸納為輸送帶式、V型鏈條式、伺服點陣式等。連線機構：采用2道以上的柔性隨行模塊，每一道模塊都可容納數十件工件，模塊根據工件模塊化定位。收料機構：采用橡膠輸送帶方式，收料之前經檢測機構，采集數據分辨后，做出合格與不合格處理。

解決方案特點

1、可實現單機、聯機雙用，實現自動化生產，運行穩定，操作簡單。2、人性化程度高，管理要求低，實現一人多機，至少可同時管理5條線以上。3、柔性化程度高，操作人員在更換同類型工件時，更換相應工裝及調節范圍少，簡單。4、布局合理、占地面積少、安全性高、操作人員只需在中間即可觀察操作所有數控系統及PLC人機界面。

解決方案優勢

1、可根據實際生產計劃需要調節采用單雙機模式，提高設備利用率。2、柔性化程度高，根據公司發展需要制定其適用范圍，降低設備成本。3、安全性、穩定性、智能化、柔性化程度高；降低操作人員勞動強度，降低操作人員素質要求。

實現解決方案的難點

1、實現自動磨削，無心磨床磨削尺寸的穩定性，菱角等問題，及碰傷性問題。2、機械手如何實現穩定生產，降低其故障率，簡化其操作和更換工件工裝，提升柔性化程度。3、單雙機運行模式與無心磨床的信號對接，流暢穩定，程序簡單易行。4、上下料機構及連接機構的柔性化定制，穩定輸送工件，及工件的準確定位功能的實現。