機器人上下料方案視頻是我們公司在參加啟東國際電動工具展會時的外圓磨床磨削測試視頻，是國內非常先進的機床自動化設備，在此次國際性的電動工具展會也是備受矚目。

視頻詳解

在介紹機器人上下料方案前，我們可以先來對比一下外圓磨床單機械手與外圓磨床雙機械手的區別。

外圓磨床單機械手也是我們公司的主要產品之一，我們公司不僅在外圓磨床機械手方面有著卓越見解及突出成就，在磨床自動化領域更是國內屈指可數的含研發、制造、設計、銷售于一體的自動化生產企業，同時也是磨床、車床自動化改造方案與自動化解決方案的提供商。

我們知道外圓磨床機械手的上下料是通過機械手臂來完成橫向移動與縱向配合送料機構的，并且外圓磨床機械手的手指是由旋轉氣缸構成，并能夠靈活的在送料盤上抓起材料，并在外圓磨床工作區更換材料。而外圓磨床雙機械手則是通過兩條機械手臂一上一下的來完成換料的過程。

工作原理

從圖中我們可以看到外圓磨床機械手在將取回的已磨削完成的材料放回到輸送帶上后，能夠迅速地再從旁邊的料盤上取料，取料的機械手臂是并非剛才放料的機械手臂，從而我們可以知道，外圓磨床單機械手與外圓磨床雙機械手在取放料的機械手臂上是有不同的，并且對外圓磨床雙機械手是采用了兩條機械手臂配合完成上料與下料的過程。

不僅如此，外圓磨床雙機械手在工作區的更換也與外圓磨床單機械手不同，是由一支機械手臂取出磨削完成的材料，另一只機械手臂將剛才從料盤上取來的材料再放入到磨床工作區由頂針頂好，開始磨削工作。在這里需要說明的一點是，雖然兩者在工作原理上看似相同，但是一條機械手臂與兩條機械手臂在換料速度上還是存在一定差距的。

單機械手臂的外圓磨床機械手可以通過旋轉換料來完成材料的更換，而雙機械手臂的外圓磨床機械手是采用各自負責上料與下料的機械手完成換料，這在配合上雙機械手會更占優勢，一進一出能更快地提高效率，從而在累積時間上大大高于單機械手臂。

由于外圓磨床磨削產品的結構特殊性及不同外圓磨床之間的差異性，所以并非所有外圓磨床都適合外圓磨床雙機械手，通常數控外圓磨床都是采用雙機械手來快速的運行和更換料的。