引言：過(guò)去，在許多工廠的生產(chǎn)流水線上，數(shù)控車床工件的裝卸大多都是由員工進(jìn)行的，這樣的勞動(dòng)強(qiáng)度會(huì)比較大，生產(chǎn)效率也會(huì)比較低。為了提升生產(chǎn)效率，降低人工成本，并使生產(chǎn)流水線發(fā)展成一個(gè)柔性制造系統(tǒng)，便使用了機(jī)器人技術(shù)，設(shè)計(jì)出了一臺(tái)上下料機(jī)械手來(lái)替代員工工作。本文將以數(shù)控車床上下料機(jī)械手來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

機(jī)械手是一種有著抓取和移動(dòng)物件功能的自動(dòng)化設(shè)備，模擬了人手和臂來(lái)接連完成多個(gè)動(dòng)作，按照固定的程序來(lái)替代員工進(jìn)行高度重復(fù)且枯燥乏味的工作，以減輕員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升工廠的生產(chǎn)效率。

在機(jī)械制造業(yè)中，它可以替代員工做各種工作，如零部件的組裝、工件的裝卸和搬運(yùn)等，尤其是在機(jī)床上的使用更加的普遍，如數(shù)控車床和數(shù)控外圓磨床等。它可以自動(dòng)地為機(jī)床抓取工件和裝卸工件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床加工過(guò)程的自動(dòng)化。下面便為大家介紹一下數(shù)控車床上下料機(jī)械手的工作過(guò)程。

數(shù)控車床上下料機(jī)械手

數(shù)控車床上下料機(jī)械手的工作過(guò)程

數(shù)控車床上下料機(jī)械手指的是對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)搬運(yùn)工件到料倉(cāng)等持續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化設(shè)備。上下料機(jī)械手與數(shù)控車床的結(jié)合可以形成自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，實(shí)現(xiàn)對(duì)車床上料、加工、下料的自動(dòng)化和無(wú)人化。

1、上料過(guò)程：上下料機(jī)械手的初始位置設(shè)置在待加工工件料倉(cāng)的上方，手爪是處于打開(kāi)的狀態(tài)。當(dāng)車床需要上料的時(shí)候，便向上下料機(jī)械手發(fā)送信號(hào)，沿著Z軸向下降，使手爪能抓取到工件，抓取到工件后，沿著Z軸再向上升至一定高度，然后再沿著X軸方向移動(dòng)到車床的正上方，沿著Z軸向下降，將工件裝入卡盤(pán)中，之后卡盤(pán)便會(huì)夾緊工件，而上下料機(jī)械手會(huì)沿著Z軸向上升至車床防護(hù)罩的上方，沿著X軸移動(dòng)到等待位置，等待車床發(fā)出下料信號(hào)。

2、下料過(guò)程：當(dāng)加工結(jié)束后，便向上下料機(jī)械手發(fā)出下料信號(hào)，上下料機(jī)械手會(huì)沿著X軸移動(dòng)到車床的正上方，沿著Z軸向下降，使手爪能抓取到工件，抓取到工件后，卡盤(pán)會(huì)松開(kāi)工件，而上下料機(jī)械手會(huì)沿著Z軸向上升至合適的高度，然后沿著X軸方向移動(dòng)到已加工工件料倉(cāng)的上方，沿著Z軸向下降，將工件放到放料位置，放料完成后，便沿著Z軸向上升，再進(jìn)入到下一個(gè)上料過(guò)程。

數(shù)控車床上下料機(jī)械手的特點(diǎn)

1、靈活度高：它的特點(diǎn)之一便是靈活度高。在工作的過(guò)程中，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)通過(guò)升降、伸縮以及旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)方式來(lái)抓取區(qū)域中任意位置的工件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)通常也被叫做執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自由度。自由度是上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)的主要參數(shù)之一，自由度越多其靈活度也就越高，通常上下料機(jī)械手的自由度有兩個(gè)到三個(gè)左右。

數(shù)控車床上下料機(jī)械手

2、使用了單獨(dú)的控制模塊：它主要實(shí)現(xiàn)數(shù)控車床加工過(guò)程的自動(dòng)化，通常采用了集成加工技術(shù)，可以對(duì)盤(pán)類、軸類以及板類等各種工件的自動(dòng)裝卸、翻轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)序等，并且使用了單獨(dú)的控制模塊，不需要依靠車床上的控制器來(lái)進(jìn)行控制，使用的時(shí)候也不會(huì)影響到車床的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、運(yùn)動(dòng)范圍大：為了適應(yīng)上下料工作或者不同需求的工廠，這種上下料機(jī)械手的手臂會(huì)比較長(zhǎng)，其運(yùn)動(dòng)范圍也會(huì)比較大，從而可以在高效率的情況下實(shí)現(xiàn)大范圍的移動(dòng)，進(jìn)一步提升了它的實(shí)用性，在多次的移動(dòng)過(guò)程中也不會(huì)影響到它的定位精度。

本文介紹了數(shù)控車床上下料機(jī)械手的工作過(guò)程，以及它具備靈活性高、擁有單獨(dú)的控制模塊、運(yùn)動(dòng)范圍大的特點(diǎn)。同時(shí)，還了解到數(shù)控車床上下料機(jī)械手是對(duì)數(shù)控車床進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)搬運(yùn)工件到料倉(cāng)等持續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化設(shè)備。關(guān)注捷眾機(jī)器人，了解更多關(guān)于數(shù)控車床上下料機(jī)械手的知識(shí)。