引言：在機床的自動化改造中，通常會配置桁架機械手和關節機器人這兩種設備來提升生產效率，但在這兩種設備同時都適用的情況下，就不知道怎么選擇自己合適的設備。因此，在選擇之前，我們可以將這兩種設備進行比較，然后選出合適的設備。本文將以桁架機械手和關節機器人來進行相關內容的介紹。

機械手實際上是一種自動化程度較低的機器人，通常用在機床加工、熱處理以及鑄鍛等方面。它可以模擬人的手臂的一些動作功能，按照固定的程序進行搬運、抓取物件或者操控各種工具。

耐久性和靈活性是機械手和人手臂之間較大的區別，雖然機械手的靈活性比人的手臂差一些，但它可以循環往復的做同一種動作，并且不會感到疲憊。若按照運動形式來進行分類的話，它可分為直角坐標式、極坐標式、圓柱坐標式等，而桁架機械手便是在直角坐標式機械手的基礎上所開發出來的。那么，桁架機械手和關節機器人在機床上下料應用上會有什么區別呢?

桁架機械手

桁架機械手和關節機器人的介紹

桁架機械手是一種行走在桁架上的機械手，也可以叫做龍門式機械手，通常有三個軸，如x軸、y軸和z軸，整體結構可分為橫梁、豎梁、立柱、基座以及連接板等部分，配置了手爪，跟機床配合，以完成準確的上料和下料。它的立柱通常布置在機床的左右兩邊，橫梁和豎梁在機床的正上方，以直上、直下的方式來給機床上料和下料。適用于車床、磨床以及插齒機等各種設備。

關節機器人是一種可進行編程操作的設備，它的自由度比較高，一般四到六軸，而用在機床上料和下料的關節機器人的軸數通常為六軸。一臺關節機器人可以對一臺或者三臺機床進行上料和下料工作，若是想對多臺機床進行上料和下料的話，則需要在地面上安裝軌道。它不僅可以在機床上下料，還應用在焊接、打磨、碼垛以及拋光等領域中。

桁架機械手是安裝在機床的上方，所以占地面積相對比較小，這樣也有利于機床的更換刀具、調試程序以及維護保養等操作，另外，它的制造成本比較低，有著性價比高的優點，而關節機器人有著良好的靈活性，可以用于很多機床，還可以應用到其他領域中，但在價格上要比桁架機械手貴一些。由此可見，這兩種設備在結構和性能上都有各自的優點。

桁架機械手和關節機器人的區別

1、布局：桁架機械手通常都是安裝在機床的正上方，整體結構相對比較簡單，占地面積比較小，這種結構比較有利于后期的維護保養，并且它還可對多臺機床進行上下料工作。而關節機器人通常都是安裝在機床的正前方，處于機床開關門的位置，其占地面積比較大，通常采用一對一、一對二以及一對三的形式來進行上下料。

關節機器人

2、運行的復雜程度：桁架機械手通常可以完成三個運動方向的操作，運動軌跡比較簡單，雖然對一些比較復雜的生產工藝會比較薄弱，但桁架機械手可以快速批量地完成對工件的上下料過程。而關節機器人的自由度比較高，通常有六個軸，運動軌跡比較復雜，所以在運行過程中可以完成比較復雜的操作。

3、對機床的要求：桁架機械手通常可以進行三個方向的運動，所以要求生產流水線上每臺機床的高度要盡量保持一致。另外，還需要調整好機床的放料位置和取料位置，所以人工干預的概率會比較高，但工人可以監測加工過程，若是出現問題，也可以迅速排除。而關節機器人在運行過程中可以自由變換高度和角度，雖然對機床的要求不太多，但實際生產的過程中，工人是沒有辦法參與的，需要通過比較復雜的系統進行監控管理，所需的成本費用會比較高。

桁架機械手和關節機器人在機床上下料應用上有什么區別，瀏覽以上文章可以了解到這兩個設備在機床上下料應用上的區別在于布局、運行的復雜程度以及對機床的要求等。在機床的自動化改造中，選出合適的設備是一件很重要的事情，所以我們在選擇這兩種設備之前，可以根據自己的需求來選出合適自己的設備。關注捷眾機器人，了解更多有關桁架機械手和關節機器人的內容。