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桁架式機(jī)械手在機(jī)床中的應(yīng)用形式有哪些
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隨著工業(yè)的快速發(fā)展，大多數(shù)的生產(chǎn)廠(chǎng)家為了提升生產(chǎn)能力和降低人工成本，不斷進(jìn)行機(jī)床的升級(jí)和改造，越來(lái)越多的智能輔助設(shè)備被應(yīng)用到了生產(chǎn)過(guò)程中，如桁架式機(jī)械手，以替代工人進(jìn)行工作，從而提升生產(chǎn)效率，降低工作強(qiáng)度。本文將以桁架式機(jī)械手的應(yīng)用來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。28
2022-09 -
工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系三點(diǎn)法的建立步驟
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工業(yè)機(jī)器人通常會(huì)使用很多種類(lèi)型的坐標(biāo)系，如機(jī)座坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、大地坐標(biāo)系以及工件坐標(biāo)系等，并且每種坐標(biāo)系都可以用在某些類(lèi)型的微動(dòng)控制或者編程當(dāng)中，可以在示教器中進(jìn)行建立。本文將以工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。07
2022-09 -
機(jī)械手重復(fù)定位精度多少算高
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機(jī)械手的基本參數(shù)是選擇和設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)所必須要考慮的問(wèn)題，而精度便是機(jī)械手重要的基本參數(shù)之一。它的精度包括了兩個(gè)指標(biāo)，一個(gè)是絕對(duì)定位精度，另一個(gè)是重復(fù)定位精度。本文將以機(jī)械手的重復(fù)定位精度來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。31
2022-08 -
工業(yè)機(jī)器人腕部的運(yùn)動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式
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工業(yè)機(jī)器人和人是有一個(gè)相同的特征的，雖然這兩者看起來(lái)完全不相同，但實(shí)際上工業(yè)機(jī)器人也有和人相同的臂部、腕部以及手部等，并且使用了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)連接這些部件。本文將以工業(yè)機(jī)器人腕部來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。25
2022-08 -
什么是SCARA機(jī)器人,它有哪些特點(diǎn)
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隨著工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中越來(lái)越突出的表現(xiàn)，其中就包括有SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)機(jī)器人等，而制造業(yè)對(duì)這些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越多。它們都是以獨(dú)特的方式來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，允許它們執(zhí)行其他設(shè)備可能無(wú)法完成的特定任務(wù)。24
2022-08